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毫米波雷达系列(六):4D成像毫米波雷达产品汇总(1/3)
1、年9月,大陆发布成像毫米波雷达ARS540,雷达行业自此步入4D成像时代。ARS540通过生成密集点云,显著提升了对周围环境的刻画精度,引发了自动驾驶领域广泛关注。然而,高昂的成本和另一明星技术的崛起,导致4D成像毫米波雷达在接下来的两年里并未大规模普及,市场表现相对冷淡。
2、毫米波雷达系列(六):4D成像毫米波雷达产品汇总(1/3)2020年9月,大陆的ARS540引领雷达进入4D成像新时代,它通过密集点云描绘环境,从目标信息的简单输出跃升到精细场景描绘。然而,高昂的成本和激光雷达的崛起,导致4D雷达在初期并未大规模应用,仅在宝马、飞凡R7等少数车型上得以体现。
3、D毫米波雷达方案市面上的4D雷达采用MIMO技术,通道数从12到2304不等。主要有两种方案:多MMIC级联方案,如大陆ARS548,通过级联实现高虚拟MIMO,优点包括成熟技术,但体积和成本是劣势。专用芯片组方案,如Arbe的产品,集成度高,性能强,但可能面临成本和量产可行性的问题。
4、接着,比较4D成像毫米波雷达与一般毫米波雷达。4D成像毫米波雷达在点云密度、角度分辨率与高度测量能力方面表现出色,为自动驾驶系统提供了更丰富的信息。然而,其成本相对较高。在实际量产车辆中,4D成像毫米波雷达的应用较为有限,但随着技术的迭代和自动驾驶需求的增长,其应用领域正在逐步扩大。
5、在自动驾驶领域,4D毫米波雷达技术的优势尤为突出。相较于传统的摄像头和红外线传感器,毫米波雷达在各种天气和光线条件下都能保持稳定的性能,不受外界干扰。此外,毫米波雷达能够穿透障碍物,探测到隐藏目标,为自动驾驶车辆提供提前预警,大幅降低碰撞风险。
华为4d毫米波雷达
在智能交通系统中,华为的4D毫米波雷达也有广泛的应用潜力。例如,在城市交通繁忙的交叉口,这种雷达系统能够实时监控交通流量,为交通管理部门提供精确的数据,帮助优化交通信号控制,减少交通拥堵。同时,它还能用于行人检测和智能交通监控,提升整体交通安全。
传统的毫米波雷达在全天候属性和Doppler精度方面表现出色,但受限于角度分辨率和精度,尤其是在俯仰角以及多径、杂波干扰方面。这些问题限制了毫米波雷达的应用,主要用于测速功能,如ACC和BSD等ADAS系统。然而,4D毫米波雷达的诞生,彻底解决了上述问题,为雷达行业带来了转折点。
月24日,华为车BU推出全新的智能汽车解决方案品牌“乾昆”,带来了全新升级的“乾昆ADS”“乾昆车控”“乾昆车云”三大解决方案。同时,鸿蒙座舱也迎来全面升级。本次同步发布了乾昆ADS 0、4D毫米波雷达、千悟引擎、iDVP0、乾昆音响等十大产品。
无人驾驶的眼睛:4D毫米波雷达概念龙头名单合集
华域汽车作为国内首批量产毫米波雷达供应商,不仅在车灯领域具有优势,还积极拓展智能座舱市场。科博达和星宇股份作为汽车电子龙头,分别在车灯控制器和车灯系统领域取得显著成绩,有望在新市场中大放异彩。
龙头股主要有:保隆科技(603197)(77GHz毫米波雷达已经研究完成)、士兰微(600460)等。招商证券(600999)则表示:可关注无人驾驶产业链以下四大细分领域相关机会,1.激光雷达制造商;2.高精度地图商;3.无人驾驶解决方案、算法提供商;4.无人驾驶+共享经济时代的交通运营商。
雷科防务:子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达。昆仑万维:全资子公司昆仑集团拟以自有资金5000万美元投资 Pony Al Ino.取得Pony融资后3%的股权。Pony专注于L4级别无人驾驶技术的研发和车队运营。
比亚迪(002594):比亚迪与新加坡科技研究局(A*STAR)通讯研究院(I2R)签署合作协议,将联合建立实验室,整合双方在电动车领域和无人驾驶领域的强大优势联合研发无人驾驶电动汽车技术,打造下一代智能化电动车。四维图新(002405):“芯片+算法+软件+地图”全面布局,致力于打造智能驾驶汽车的大脑。
无人驾驶汽车:毫米波雷达能够感知周围环境,实现高精度的障碍物检测和跟踪,辅助无人驾驶汽车进行自主导航,避免碰撞。 安全检查:毫米波雷达可用于扫描和检测人体表面物体,如武器、爆炸物等,适用于机场安检、边境巡逻等场合。
在无人驾驶技术的探索中,激光雷达因其精确性受到青睐,但成本过高是其大规模量产的主要障碍。为解决这一问题,工程师转向了毫米波雷达,因其成本适中且能有效应对沙尘天气。毫米波雷达根据频率分为3个频段:24GHz、77GHz和79GHz。
请问目前有哪些公开的自动驾驶4d毫米波雷达数据集?
1、D雷达数据集目前数量不多,以下提供几个供参考: 代尔夫特大学的 View-of-Delft(VOD)数据集 链接:://github/tudelft-iv/v 采集雷达:ZF,FRGen21 特点:主要聚焦城市综合体交通场景。
2、华域汽车作为国内首批量产毫米波雷达供应商,不仅在车灯领域具有优势,还积极拓展智能座舱市场。科博达和星宇股份作为汽车电子龙头,分别在车灯控制器和车灯系统领域取得显著成绩,有望在新市场中大放异彩。
3、处理工具:nutonomy/nuscenes-devkit 传感器配置与布局未详细说明,数据规模未具体给出。
4、年9月,大陆发布成像毫米波雷达ARS540,雷达行业自此步入4D成像时代。ARS540通过生成密集点云,显著提升了对周围环境的刻画精度,引发了自动驾驶领域广泛关注。然而,高昂的成本和另一明星技术的崛起,导致4D成像毫米波雷达在接下来的两年里并未大规模普及,市场表现相对冷淡。
5、在智能交通系统中,华为的4D毫米波雷达也有广泛的应用潜力。例如,在城市交通繁忙的交叉口,这种雷达系统能够实时监控交通流量,为交通管理部门提供精确的数据,帮助优化交通信号控制,减少交通拥堵。同时,它还能用于行人检测和智能交通监控,提升整体交通安全。